Jak dokumentować i rozliczać wyroby na materiale powierzonym

Problem: Jesteśmy spółką córką firmy z Holandii. W Polsce produkujemy wyroby na materiale powierzonym od spółki matki i fakturujemy je za usługę/robociznę. Towar, czyli ten wyrób gotowy jest wysyłany do spółki matki, ale też zdarza się, że wysyłamy wyroby gotowe z Polski do klienta odbiorcy końcowego. W większości obiorcami są klienci z UE. Niekiedy jednak towar sporadycznie jedzie do klienta w Polsce. Czy spółka holenderska powinna się zarejestrować dla VAT w Polsce dla wysyłki towaru np. z Polski do Danii do odbiorcy końcowego i wtedy faktura za towar jest wystawiana przez spółkę holenderską z polskim numerem VAT? Czy w przypadku wysyłki towaru z Polski do Polski również powinna być taka sama faktura, tylko z odpowiedną stawką VAT (w przypadku naszych wyrobów 23%)?